弊社が研究開発（R&D）をサポートするクライアントである、ImVisionLabs株式会社との共同研究成果に関する論文2報（共著：弊社代表 上脇 優人）が、土木学会「AI・データサイエンス論文集（第5巻 3号）」にて公開されました。
■ 公開された論文の概要
本論文は、LiDAR（レーザーセンサー）とカメラを組み合わせた「センサーフュージョン」技術に関する研究です。複雑な実環境において、取得した点群データからいかにノイズを除去し、対象物（橋梁など）の正確な構造情報を推定・抽出するかという、高度なデータ処理の手法を開発・検証したものです。 （※本研究内容は、2024年11月に開催された「第5回AI・データサイエンスシンポジウム」にて、ImVisionLabs株式会社の板倉健太様により講演されました）
- 板倉健太, 林拓哉, 上脇優人, 全邦釘. セマンティックセグメンテーションやセンサーフュージョンを利用した橋梁の構造情報の推定のための点群処理手法の開発. AI・データサイエンス論文集. 第5巻. 3号. pp.10-21. 2024-11. https://doi.org/10.11532/jsceiii.5.3_10
- 板倉健太, 林拓哉, 上脇優人, 全邦釘. LiDARとカメラのセンサーフュージョンによる点群からのノイズ除去. AI・データサイエンス論文集. 第5巻. 3号. pp.757-768. 2024-11. https://doi.org/10.11532/jsceiii.5.3_757
■ 高度な研究開発・異常検知に関するご相談
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